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换向器由两个半圆段构成，连接处由绝缘材料隔，两段换向器转动分别与碳刷连接，碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器，这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子向吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转，碳刷与磁钢都不动，于是换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向切换。

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在电路图中，集成电路一般仅以一个矩形或三角形图框表示，并不展示内部细节，在这种情况下，我们可以通过识别集成电路的引脚，来初步看懂电路图。识别集成电路典型引脚集成电路功能不同，决定了它们的引脚也不同。但是电源引脚、接地引脚、信号输入和输出引脚则是大多数集成电路所必须的。电源引脚：其作用是为集成电路引入直流工作电源，分为单电源供电和双电源供电两种类型。首先，可以通过字符识别。单电源供电采用单一的正直流电压作为工作电压，集成电路具有一个电源引脚，电路图中往往在引脚旁标注“VCC”字符。相同平方数（10平方以下）的铜线和铝线，价格甚至相差一半多。比如4平方铜线，价格一般在200~300元/盘（每盘100米，电线以“盘”为单位出）。而相同粗细的铝线，价格一般在50~100元/盘。那么，为什么装修要用铜线，而不能使用价格更便宜的铝线呢？原因一：载流量低1.选择电线的标准是电线的载流量——通过载流量，再计算出可负载这么多电流，需要多粗的电线。铝线的载流量为铜线载流量的1/3~2/3（线方越粗，差距越大），比如4平方电线，如果是铜制的，载流量在32A左右；如果是铝制的，载流量只有20A左右。快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中，任何一条线，任何一个接线端子都是有线号的，线号就是导线的名字，同样的线号就是同样的分支和作用。快速从线号切入看复杂的电路图也是一个好方法。5， 重要：电路原理+经验储备。平时多看图，多理解原理，积累的多了，看图自然就很容易，很轻松了，轻松的掌握了，复杂的自然不在话下。当然还有很多其他的快速看图的方法，纯经验。说的不恰当的地方还请师傅们及时斧正，感谢。欢迎关注，一起交流学习电气电工知识。10s延时时间到，CPU调用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。异步错误组织块操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。